La Torre di Carlo V, chiamata comunemente anche Torre di Martinsicuro, è diversa dalle altre torri abruzzesi della costa, mentre è più simile a quelle marchigiane, laziali e campane. Essa risale al Regno delle due Sicilie, ed è stata eretta, appunto, durante il regno di Carlo V. Posta sul confine tra il regno di Napoli, a sud, e lo Stato della Chiesa, a Nord la torre è uno dei monumenti più importanti e rappresentativi della città, tanto che ne ha acquisito anche il nome. Attualmente, la Torre ospita l'Antiquarium di Martinsicuro, complesso museale che conserva i reperti recuperati dai vicini scavi.